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  • 廊坊安川關節(jiē)式機器(qì)人 GP12供(gòng)應(yīng)

廊坊安川關節式機器人 GP12供(gòng)應(yīng)(yīng)

產(chǎn)品簡介:

同級別優異(yì)的高(gāo)速性能!新型(xíng)機(jī)器人誕生!

通(tōng)過同級別(bié)的可搬重量、速度、手(shǒu)腕軸容許(xǔ)扭矩(jǔ),實現超強搬運(yùn)能力!
通(tōng)過改善加減(jiǎn)速(sù)控(kòng)製、無需依(yī)賴姿勢,將加減速時間縮短至極限。
提升導入、使用、維護的效(xiào)率
簡單導入:采用一根供電(diàn)電纜,減少導入(rù)時間。
簡(jiǎn)單維護:更換機內電纜(lǎn)時無需接入電池也可保留原點數據。減少電纜、接頭(tóu)數量以提升作(zuò)業性能。
方便清潔(jié)的設計: 表麵采用塵埃不易附著的(de)表麵設計。
優質的耐環境手腕構(gòu)造:手腕部的防護等級為IP67.

在線谘詢 全國熱線
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  • 產品參數

自由度

6軸

負(fù)載重量

12kg

垂直伸長度

2511mm

水平伸長度(dù)

1440mm

重複定位精度²

±0.08mm

動作範圍

S軸(zhóu)(旋轉)

-170°~+170°

L軸(下(xià)臂)

-90°~+155°

U軸(上臂)

-85°~+150°

R軸(手(shǒu)腕旋轉)

-200°~+200°

B軸(手腕擺動(dòng))

-150°~+150°

T軸(手腕回轉)

-455°~+455°

更大速(sù)度

S軸(旋轉)

260°/s

L軸(下臂)

230°/s

U軸(上臂)

260°/s

R軸(zhóu)(手腕旋轉)

470°/s

B軸(手腕擺動)

470°/s

T軸(手腕回轉)

700/s

容許力矩

R軸(手臂旋轉)

22N·m

B軸(手腕擺動)

22N·m

T軸(上臂(bì))

9.8N·m

容許慣 性力矩(GD²/4)

R軸(手腕旋轉)

0.65kg·m²

B軸(手腕擺動)

0.65kg·m²

T軸(手腕回轉)

0.17kg·m²

本體重量

150kg

電(diàn)源容量³

1.5kVA

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